Le 17 octobre 1994, les bailleurs ont notifié aux locataires un avis de résiliation du bail pour défaut de paiement du loyer (art. 257d CO), avec effet au 30 novembre 1994. M. a alors saisi l'autorité régionale de conciliation d'une demande d'annulation du congé. Comparaissant devant dite autorité le 30 novembre 1994, les parties sont notamment convenues de ce qui suit : "1. Les bailleurs retirent la résiliation avec l'accord de la partie demanderesse. 2. Madame M. , en son nom, au nom de la société en nom collectif Maison M. & Cie et au nom de Monsieur P. , admet devoir les loyers pour les mois de septembre à novembre 1994 (y compris les charges), ce qui représente un montant total de fr.