Contrairement à l'avis du recourant, on doit conférer pleine valeur probante au rapport médical du 10 octobre 2008 des Drs M. et V., du SMR, qui comporte des rubriques relatives à l'anamnèse (familiale, professionnelle, actuelle, par système, ostéoarticulaire, psychosociale et psychiatrique), au status (général, ostéoarticulaire, psychiatrique), aux diagnostics, à l'appréciation du cas (sur le plan psychiatrique et somatique) et à la capacité de travail. On constate, à la lecture de ce document, que les points litigieux importants ont fait l'objet d'une étude circonstanciée, que le rapport se fonde sur un examen approfondi de l'assuré et l'ensemble du dossier médical, prend en compte les