Annule la décision attaquée et renvoie la cause à l'intimé pour qu'il procède selon les considérants.
2. Met à la charge de l'intimé les frais de la présente procédure par 360 francs.
3. Ordonne le remboursement de son avance de frais au recourant.
4. Alloue au recourant une indemnité de dépens de 2'071.30 francs à la charge de l'intimé.
Neuchâtel, le 7 septembre 2011
Pour évaluer le taux d’invalidité, le revenu que l’assuré aurait pu obtenir s’il n’était pas invalide est comparé avec celui qu’il pourrait obtenir en exerçant l’activité qui peut raisonnablement être exigée de lui après les traitements et les mesures de réadaptation, sur un marché du travail équilibré.
1 L’art.