Les recourants se plaignent d'une violation de la présomption d'innocence, en relevant quelques expressions utilisées dans le rapport de police. Il n'y a pas lieu d'entrer en matière sur ce grief, dans la mesure où le jeune homme a avoué certains des actes qu'on lui reproche.
8. Le dossier soumis à l'autorité tutélaire pénale, tel qu'il a pu être consulté par les recourants et leur mandataire au moment de l'opposition, ne contenait pas l'ordre de prélèvement concernant C.. Cela ne saurait conduire à l'annulation de la mesure. Les recourants ne prétendent pas qu'une telle décision n'ait pas existé, mais se plaignent qu'elle ait été notifiée par un officier de police.