A. D. partage avec H. un appartement au quatrième étage de l'immeuble situé à La Chaux-de-Fonds. Ils ont un petit chien. Les époux B. vivent dans un autre appartement, sur le même palier. Le dimanche 3 septembre 2000, les époux B. avaient accueilli à leur domicile les deux sœurs de Mme B., soit F. et A. ainsi que l'ami de cette dernière, K..
En début d'après-midi, K., qui était sur le palier du quatrième étage, a imité "pour rigoler" l'aboiement du chien de D.. Ce dernier est sorti de son appartement. Une altercation a suivi, au cours de laquelle toutes les personnes susmentionnées ont assisté, en tout ou partie.