4 CPP, si le tribunal doit motiver son jugement par écrit, il notifie au prévenu et au ministère public le jugement intégralement motivé et ne notifie aux autres parties que les passages du jugement qui se réfèrent à leurs conclusions. La motivation, obligatoire, du jugement est le corollaire du droit d’être entendu garanti par l’article 29 Cst. Le tribunal est tenu de notifier un jugement motivé dans les cas prévus par l’article 82 al. 2 CPP (Macaluso, in Commentaire romand du CPP, 2011, n° 15 et 18 ad art.