Le Tribunal fédéral avait admis le pourvoi en nullité déposé par le ministère public contre le non-lieu prononcé par le juge d'instruction puis confirmé par le tribunal d'accusation vaudois en faveur de l'automobiliste. Le Tribunal fédéral avait en particulier reproché à la juridiction cantonale de ne pas avoir constaté expressément si l'automobiliste s'était mis en ordre de présélection avant d'obliquer, et en substance s'il avait adopté un comportement parfaitement réglementaire qui lui permettait de bénéficier du principe de la confiance tel que décrit ci-dessus, puis d'avoir retenu à titre subsidiaire que le comportement du motard suffisait à rompre dans tous les cas le lien de