2 LTfrais par renvoi de l'art. 67 LTfrais). Tout bien considéré les dépens peuvent être équitablement fixés à 3'500 francs tout compris.
Par ces motifs,
la Cour de droit public
1. Admet le recours.
2. Annule la décision du Conseil d'Etat du 21 décembre 2020 et les décisions des communes de Val-de-Travers, Les Verrières et La Côte-aux-Fées du 5 juin 2019.
3. Met à la charge de B.________ SA les frais par 2’750 francs et ordonne la restitution aux recourants de leur avance.
4. Alloue aux recourants une indemnité de dépens de 3'500 francs à la charge de B.________ SA.
5. Invite le Conseil d'Etat à statuer sur les frais et dépens de la première instance de recours.
Neuchâtel, le 18 juin 2024