Ils ont maintenu leurs conclusions.
M. a) Par décision du 5 septembre 2016, l’APEA a rejeté la requête en suppression de l’autorité parentale et maintenu en commun l’exercice de cette autorité, rejeté la requête en limitation du droit de visite, institué une garde alternée sur A., dit que cette garde alternée s’exercerait du lundi au lundi, une semaine sur deux selon un calendrier établi par le curateur, ordonné la reprise de la médiation, maintenu la curatelle, mais renoncé à son extension, confirmé D. en qualité de curateur et mis les frais, arrêtés à 1'800 francs, par moitié à la charge de chacune des parties.
b)