A. Par contrat du 13 septembre 1989, les intimés ont remis à bail aux recourants un appartement de 4 pièces et dépendances [...] à Cortaillod. La durée du bail a été fixée initialement du 31 janvier 1990 au 31 mars 1995. Le loyer initial était de 1'510 francs par mois plus un acompte de charges mensuelles de 180 francs. A teneur de l'article 28 du contrat, le prix de location a été fixé sur la base de l'indice de prix à la consommation de 114,9 points; les fluctuations du taux hypothécaire et du coût de la vie devaient se répercuter immédiatement sur les loyers. Le 11 avril 1990, une hausse de loyer non contestée a été notifiée aux locataires, portant le loyer mensuel à 1'570 francs en