A. A.X. et B.X. sont propriétaires du bien-fonds no (...) du cadastre de La Chaux-de-Fonds. Ils y ont fait construire un immeuble et ont pour cela fait appel à l'entreprise C. L'entreprise D. a été chargée par cette dernière de certains travaux sur ce chantier, soit des travaux de correction de la pose des terrasses en dalles de jardin et la réfection d'un chemin d'accès. Le 16 octobre 2015, l'entreprise D. a adressé à A.X. et B.X. une facture de 1'939.65 francs, qui n'a pas été payée.
B.