A. Le 15 juillet 2015, la société X. Sàrl a monté un échafaudage à la rue A., à B., sur l'immeuble article [aaa] du cadastre de B., appartenant à Y. SA. Des travaux ont été effectués sur l'immeuble par un tiers, soit la peinture de la façade et des interventions sur les volets (devis du 3 juillet 2015 établi par "artisan C."). L'échafaudage a ensuite été démonté. Le 7 septembre 2015, X. Sàrl a adressé à Y. SA une facture de 6'593.40 francs pour la pose et la dépose de l'échafaudage, y compris la location d'une nacelle et le transport. Cette facture n'a pas été payée.
B.