Les requérants ont fait valoir en substance qu'ils avaient remis en location des places de parc à X. et Y2 pour un loyer mensuel de 400 francs. Le loyer avait été payé par X. uniquement et ce dernier seul avait entreposé ses véhicules sur le fonds, sous l'enseigne de la société R. SA. Les bailleurs avaient résilié le bail avec effet au 31 mai 2011. La résiliation n'avait pas été contestée. Les véhicules étaient toujours garés sur les places de parc et aux alentours; le loyer était impayé depuis novembre 2010.
B. Une audience a eu lieu le 3 novembre 2011.