comportement pour non punissable, raisons qui lui permettaient d'admettre
qu'il ne faisait rien de contraire au droit (ATF 78 IV 170). L'article 20
ne peut s'appliquer lorsque l'auteur doutait ou aurait dû douter de la
liciéité de son comportement (ATF 121 IV 109; 104 IV 217). Tout conducteur
doit connaître les règles de la circulation et le recourant ne saurait
alléguer que le comportement que doit adopter un conducteur impliqué dans
un accident ne lui a pas été enseigné lorsqu'il a suivi la formation
nécessaire à l'obtention de son permis de conduire. Au surplus, le fait
qu'il voulait éviter des "problèmes" démontre qu'il ne se sentait pas
parfaitement en droit d'agir comme il l'a fait.