Le jugement attaqué est certes très sommairement motivé en ce qui concerne la perte de maîtrise, mais relève la configuration des lieux et l'état de la route et en déduit à juste titre que B. a contrevenu à l'article 31/1 LCR. C'est dès lors à tort que le recourant voit, dans le jugement attaqué, une application erronée de cette disposition. 3. a) L'article 51 al.3 LCR impose à l'auteur d'un accident qui n'a causé que des dommages matériels l'obligation d'avertir tout de suite le lésé et, en cas d'impossibilité, d'informer sans délai la police.