Tout usager de la route doit la connaître et être en mesure de l'appliquer immédiatement dès qu'il ressent que son véhicule ne suit plus la trajectoire qu'il veut lui imposer. b) En l'espèce, le recourant, selon les faits retenus par le jugement attaqué et qui ne peuvent être tenus pour arbitraires, a réagi à la survenance soudaine d'un chat en freinant et en donnant un coup de volant. Du dossier et des déclarations du recourant, il résulte que celui-ci roulait à une vitesse d'environ 50 km/h sur une route rectiligne et sèche. Il a certes dû prendre une décision rapide et a choisi de faire un écart et de freiner.