Il appartenait au recourant d'envisager le passage du feu à l'orange et d'en tirer les conséquences qui s'imposaient, car il n'ignorait pas que la capacité de décélération de la Golf était nettement supérieure à celle de son trolleybus. Il devait, dès qu'il a vu que la Golf se plaçait devant lui, non seulement cesser d'accélérer, mais encore commencer à freiner afin que les deux véhicules puissent s'arrêter sans se heurter si le feu passait à l'orange. 4. D'après l'article 100 ch.1 al.2 LCR, l'auteur d'une infraction à la législation sur la circulation routière peut être exempté de toute peine dans les cas de très peu de gravité.