La maîtrise du véhicule impose également au conducteur l'obligation de tenir compte de circonstances prévisibles qui pourraient le contraindre à freiner.
b) En l'espèce, le premier juge a interprété correctement l'article 31 al.1 LCR sur la base des faits retenus sans arbitraire. Il appartenait au recourant d'envisager le passage du feu à l'orange et d'en
tirer les conséquences qui s'imposaient, car il n'ignorait pas que la
capacité de décélération de la Golf était nettement supérieure à celle de
son trolleybus.