L'article 31 al.1 LCR impose au conducteur l'obligation de
rester constamment maître de son véhicule de façon à pouvoir se conformer
aux devoirs de la prudence. Cette disposition impose notamment au conducteur de tenir compte de la capacité de décélération de son véhicule, notamment en fonction de celle d'autres véhicules qui le précèdent
(Bussy/Rusconi, Code suisse de la circulation routière, commentaire, 1996,
no.4.4 ad art.31 LCR). La maîtrise du véhicule impose également au conducteur l'obligation de tenir compte de circonstances prévisibles qui pourraient le contraindre à freiner.
b)