Cette hypothèse aurait également impliqué un freinage puissant de la Golf et, compte tenu du temps de réaction du recourant ainsi que de la différence de capacité de décélération des deux véhicules, un choc avant même que la Golf ne soit arrêtée. Ainsi, la version retenue par le jugement attaqué n'est pas arbitraire. 3. a) L'article 31 al.1 LCR impose au conducteur l'obligation de rester constamment maître de son véhicule de façon à pouvoir se conformer aux devoirs de la prudence.