A. Le mardi 30 avril 1996, à 15.55 heures, M. circulait au volant d'un trolleybus FBW appartenant à la Compagnie X. sur la voie nord de l'avenue du 1er-Mars à Neuchâtel. P., qui circulait dans la même direction au volant de la VW Golf NE [...] a dépassé le trolleybus, s'est placée devant lui et, voyant la signalisation lumineuse passer à l'orange à l'est de la Place Alexis-Marie-Piaget, a freiné puis s'est arrêtée. M. n'a pas pu immobiliser le trolleybus qui a heurté l'arrière de la voiture dont le coffre a été enfoncé alors que le pare-chocs du trolleybus a été légèrement endommagé. B. M. a fait opposition à l'ordonnance pénale du 7 mai 1996.