En droit, le jugement attaqué est motivé comme suit : "En matière de priorité dans les giratoires, il n'y a pas à examiner quel conducteur est entré le premier dans le giratoire. En effet, l'article 24/4 OSR prévoit que le conducteur doit accorder la priorité aux véhicules qui sur sa gauche surviennent dans le giratoire. Le mot "surviennent" indique que le conducteur est débiteur de la priorité à l'égard de tout véhicule susceptible sur la gauche d'atteindre le giratoire et d'être gêné par l'intrusion du véhicule de droite dans le giratoire (ATF 115 IV 139)". C. E. recourt contre ce jugement. Il fait valoir en bref que l'arrêt rendu par la Cour de cassation pénal du Tribunal fédéral le 23