L'observation de la règle de l'adaptation de la vitesse aux "circonstances" est la première condition de la maîtrise du véhicule. S'il veut pouvoir se conformer aux règles de la prudence, le conducteur devra avant tout adapter sa vitesse pour qu'elle ne constitue ni une cause d'accident, ni une gêne excessive pour la circulation (Bussy/Rusconi, Commentaire du Code suisse de la circulation routière, 3ème édition, Lausanne 1996, p.303, remarque 1.1). Le conducteur ne doit toutefois tenir compte d'obstacles qui apparaîtraient subitement sur son champ de visibilité que si la possibilité de cette survenance s'impose sérieusement en raison de circonstances particulières (Bussy/Rusconi, op.cit.