se croire en droit d'agir, atténuer librement la peine ou même exempter le
prévenu. Cette disposition s'applique également en matière de contravention (102 CP). Selon la jurisprudence relative à l'article 20 CP il faut,
pour que l'auteur puisse être mis au bénéfice de l'erreur de droit, non
seulement qu'il ait eu ou cru avoir des raisons suffisantes d'admettre que
son acte n'était en rien contraire au droit (ATF 105 IV 181), mais encore
que ces raisons excusent son erreur (ATF 100 IV 49). A cet égard, l'ignorance de la loi ne constitue pas, en principe, une raison suffisante (ATF
98 IV 253).