Il conclut à son acquittement, frais à la charge de l'Etat. Il invoque une fausse application des articles 31/1 LCR et 3/1 OCR en ce qui concerne le manque d'attention retenu dans le jugement, et des articles 36/2 LCR et 12/2 OCR dans la mesure où ces dispositions sont visées alors que le jugement constate que R. était prioritaire et ne retient pas les faits qui permettraient l'application de l'article 14/2