A. Le lundi 3 juillet 1995, à 10 h 30, le recourant, au volant de sa Fiat, montait la rue de Combamare à Gorgier, en direction du centre du village. A l'intersection de la rue de Combamare et de la Vieil- le-Route, une collision s'est produite entre l'avant gauche de la Fiat et le flanc droit de la Peugeot conduite par T. B. Les deux conducteurs ont fait l'objet d'une ordonnance pénale. R. s'est opposé à celle qui le concernait. Le Tribunal de police du district de Boudry a condamné R. à 150 francs d'amende le 31 octobre 1995 en retenant qu'il n'avait observé la présence de la Peugeot que tardivement, qu'il aurait disposé d'environ 0,8 seconde pour réagir et freiner, et que l'absence de