Dans sa décision, il doit exposer les éléments essentiels pris en compte, de manière à ce que l'on puisse constater que tous les aspects déterminants ont été pris en considération et comment ils ont été appréciés. La motivation doit ainsi justifier la peine prononcée en permettant de suivre le raisonnement adopté (ATF 120 IV 143). En d'autres termes, le juge doit faire partager sa conviction (ATF 118 IV 14, JT 1993 IV 168). Une motivation est défectueuse lorsqu'elle contient une erreur en regard des principes applicables.