Il a pris en considération l'absence d'antécédent pénal du prévenu. C. B. recourt contre ce jugement. Il conclut principalement à son acquittement, subsidiairement au renvoi de la cause au premier tribunal pour nouveau jugement. Il fait valoir qu'en retenant sans motivation que le véhicule qui avait quitté devant lui une place de parc n'avait pas gêné sa visibilité, le premier juge avait insuffisamment motivé son appréciation des faits. De plus, c'est à tort qu'il a estimé qu'il avait commis une faute grave selon l'article 90/2 LCR. Le ministère public et le premier juge concluent au rejet du recours, sans observations. C O N S I D E R A N T e n d r o i t 1.