Par contre, pour exclure l'application de
l'article 20 CP, il suffit que l'auteur ait eu le sentiment de faire quelque chose de contraire à ce qui se doit (ATF 104 IV 218) ou qu'il n'ait
pas pris les précautions exigibles de toute personne consciencieuse pour
éviter son erreur (Logoz/Sandoz, Comm. du Code pénal suisse, partie générale, 2e éd., p.106). La loi commande ainsi à l'auteur qu'il fasse preuve
de scrupules, de réflexion, et qu'il prenne, le cas échéant, le conseil
d'une autorité ou de personnes dignes de confiance (ATF 99 IV 185).
b)