A. A. est décédée le 3 juillet 2006, laissant pour héritiers son époux, X., et leur fils, Y. Le 13 juillet 2011, ceux-ci ont signé une convention de partage successoral, reçue Me B., notaire à Echallens, ainsi qu'un contrat de prêt. Selon l'acte de partage successoral, quatre immeubles et des valeurs en banque ont été attribués à Y. En outre, les parties ont arrêté à 300'000 francs la soulte due par X. à son fils.
Le chiffre 4 de cet acte, intitulé « Mesures exécutoires », est rédigé ainsi :
« X. s'engage à signer d'ici au 13 octobre 2011 tous documents permettant :
1.