Chacune des parties est restée sur ses positions. La défenderesse a fait opposition au commandement de payer 27'399.60 avec intérêts à 5 % dès le 1er
juillet 1992 que lui a fait notifier la demanderesse le 25 février 1993.
La demanderesse a consigné la machine à souder et ses accessoires chez un
huissier près les tribunaux de Genève.
C. Par la présente demande du 21 janvier 1994, U.
SA a pris les conclusions suivantes contre P. SA :
"1. Déclarer la demande recevable et bien fondée.
2. Ordonner à la défenderesse de prendre livraison de la machine à souder et de ses accessoires objets de la facture
de la demanderesse du 1er juin 1992.
3.