_ (ci-après : le recourant), par le fait d’avoir procédé à des attouchements sur la personne de D.________, née le … 2004 (ci-après : la plaignante), par-dessous les vêtements, sur les seins, le vagin, les fesses, les cuisses puis de l’avoir pénétrée vaginalement, infraction commise à réitérées reprises, d’abord chacun séparément puis ensemble à deux dans la même pièce, la pénétrant successivement l’un puis l’autre, lui intimant l’ordre de ne pas en parler à sa mère, entre 2011 et 2013, à U2.________ ; Vu l’avis de détention du 1er décembre 2020, la décision de mise en liberté du 4 décembre 2020 et la requête de mesures de substitution ;