annule

la décision du Tribunal pénal du Tribunal de première instance du 16 avril 2021 ;

renvoie

la cause au Tribunal pénal pour nouvelle décision et reprise de la procédure dans le sens des
considérants ;

laisse

les frais de la présente procédure à la charge de l’Etat ;

taxe

à CHF 1'000.00 (débours et TVA compris) l’indemnité que Me Hans Wiprächtiger pourra
réclamer à l'Etat en sa qualité de défenseur d'office du recourant pour la procédure de recours ;