4.1. Concernant la tenue de débats oraux, le Tribunal pénal a considéré qu’il était
suffisamment renseigné au vu du rapport du Dr E.________ du 10 septembre 2020
et du rapport de l’agent de probation du 17 septembre 2020. Le recourant ne conteste
pas que sa cause pouvait se traiter en procédure écrite, mais uniquement qu’il aurait
dû être informé de la façon dont le Tribunal pénal entendait mener la procédure, afin
de compléter, le cas échéant, sa prise de position.
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