3.4. Selon la jurisprudence, le juge peut se fonder sur une expertise qui figure déjà au
dossier si celle-ci est encore suffisamment actuelle. L'élément déterminant pour
trancher cette question n'est pas le temps qui s'est écoulé depuis le moment où
l'expertise a été établie, mais plutôt l'évolution qui s'est produite dans l'intervalle. Il est
ainsi parfaitement concevable de se fonder sur une expertise relativement ancienne
si la situation ne s'est pas modifiée entre-temps (ATF 134 IV 246 consid. 4.3 ; plus
récemment TF 6B_72/2020 du 8 avril 2020 consid. 2.1 ; 6B_658/2019 du 17 juillet
2019 consid.