Par décision du 4 mars 2016, le DFJP a mis le recourant au bénéfice d’une libération conditionnelle de la mesure thérapeutique institutionnelle dès le 10 mars 2016 et lui a imparti un délai d’épreuve de cinq ans, soit jusqu’au 10 mars 2021. La libération conditionnelle a été assortie d’une assistance de probation, un traitement ambulatoire a également été ordonné ainsi que plusieurs règles de conduite, à savoir une abstinence aux produits stupéfiants, l’obligation de se soumettre à des contrôles par prise d’urine afin de vérifier l’abstinence aux produits stupéfiants, le devoir de suivre