Dans le cadre de cette procédure, le recourant a été soumis à une nouvelle expertise psychiatrique auprès du Dr G.________, médecin chef de clinique auprès de H.________ (pôle de compétences spécialisé en santé mentale). Ce dernier retient dans son rapport du 9 septembre 2011 (dossier TPI 73/2021), complété le 12 décembre 2011 et le 19 septembre 2012, les diagnostics de dépendance au cannabis (F.12.25 selon la CIM-10), de trouble mixte de la personnalité à traits paranoïaques et dyssociaux (F61.0) et de probable trouble bipolaire de type II (F31.8), s’écartant ainsi du diagnostic de trouble schizotypique retenu par le Dr D.________.