4.5.2 Sur le plan subjectif, il n'est pas nécessaire que les auteurs aient eu l'intention de
commettre l'infraction en commun. En effet, contrairement aux infractions qualifiées
par le fait que l'auteur a agi en qualité d'affilié à une bande (par ex. art. 139 ch. 3
al. 2 ou 140 ch. 3 al. 2 CP), l'art. 200 CP permet également de réprimer les cas où la
rencontre des auteurs est spontanée ou improvisée, se matérialise en un instant et
n'est pas forcément destinée à être réitérée (TF 6B_1362/2019 du 11 mars 2020
consid. 5.2.1 et les références citées).