en tous les cas, l'acte d'accusation ne fait pas mention des circonstances qui permettraient de l'établir. S'agissant en particulier du non-respect par le prévenu du signal cédez-le-passage, le passager avant, F., a relaté à ce propos avoir dit au prévenu, avec un autre passager, de rouler moins vite et de freiner, sous peine de ne pas pouvoir respecter le signal cédez-le-passage. Le prévenu a alors donné un bref coup de frein, hésitant, avant de regarder légèrement ce qui venait sur la route et d'accélérer à nouveau. "Si une voiture était arrivée à ce moment-là, il aurait eu de la peine à l'éviter" (E.3.3).