prouvée par expertise (cf. TF 6B_411/2012 précité). En revanche, seul l'homicide par négligence a été retenu lorsqu'il ressortait des circonstances, à nouveau établies dans le cadre d'une expertise, que la perte de maîtrise du véhicule n'était pas inéluctable (cf. ATF 136 IV 76 et TF 6B_519/2007 précité ; arrêt du 17 décembre 2015 de la Chambre pénale d'appel et de révision de la Cour de Justice de la République et Canton de Genève, AARP/551/2015, consid. 3.8).