A. Par jugement du Tribunal pénal de première instance du 10 mars 2016, A. (ci-après : le prévenu) a été déclaré coupable d'homicides par négligence commis le 25 avril 2014 sur le trajet menant à la cabane des Chainions à Villars-sur-Fontenais, au préjudice de D. et E., de mises en danger de la vie d'autrui, commises dans les mêmes circonstances de temps et de lieu au préjudice de D., E., F., G. et H., ainsi que d'infractions à la loi fédérale sur la circulation routière commises dans les mêmes circonstances de temps sur le trajet menant de la cabane des Chainions à Villars-sur-