Dans le cadre de l’expertise - comprenant à tout le moins des volets neurologique et orthopédique - à mettre en œuvre, il appartiendra notamment aux experts de se prononcer sur l’évolution de l’état de santé du recourant depuis la dernière décision entrée en force, soit celle du 17 juillet 2009, et l’appréciation du 24 septembre 2008 10