Par décision du 3 mars 2023, la Caisse de compensation du canton du Jura (ci-après : la caisse de compensation ou l’intimée) a ordonné à A.________ Sàrl (ci-après : la société ou la recourante), dont B.________ est associé et gérant, titulaire de la signature individuelle (selon l’extrait du registre du commerce : www.zefix.ch, consulté à la date de l’arrêt), la restitution d’un montant de CHF 29'781.65 correspondant à des allocations pour perte de gain COVID-19 allouées de janvier à avril 2021 et de mai à juin 2021 indûment à la société précitée pour B.________ (ci-