la notification du présent arrêt :  au recourant, par son mandataire, Me Pierre Seidler, avocat à Delémont ;  à l’intimé, Office cantonal de l’assurance-invalidité, rue Bel-Air 3, 2350 Saignelégier ;  à l’Office fédéral des assurances sociales, Effingerstrasse 20, 3003 Berne. Porrentruy, le 17 octobre 2023 AU NOM DE LA COUR DES ASSURANCES Le président : La greffière e.r. : Jean Crevoisier Mélanie Farine Communication concernant les moyens de recours :