L’expert précise que, depuis la dernière expertise d’octobre 2018, l’état de santé du recourant n’a pas connu de changement. L’état de santé du recourant est resté globalement stationnaire depuis 2013, de sorte que les conclusions différentes de 2017 et 2018 du CEMed constituent une appréciation différente d’un même état de fait (p. 1022). Aux termes de son avis médical du 5 février 2021 (p. 1064 ss), le Dr K.________, médecin SMR, considère que l’expertise précitée est convaincante et cohérente.