3.1) ; il
convient dès lors d’annuler l’arrêt de la Cour de céans du 17 mars 2017 ainsi que la décision
du défendeur du 29 septembre 2016 et de renvoyer la cause à ce dernier afin qu’il reprenne
l’instruction du cas et ordonne en particulier une nouvelle expertise pluridisciplinaire (médecine
interne, neurochirurgie, psychiatrie et rhumatologie) ; il appartiendra ensuite au défendeur, en
fonction du résultat de son instruction complémentaire, de rendre une nouvelle décision sur
l'éventuel droit du demandeur à des prestations AI ;