PAR CES MOTIFS LA COUR DES ASSURANCES met le recourant au bénéfice de l'assistance judiciaire gratuite pour la présente procédure ; lui désigne Me Clémence Girard-Beuchat, avocate à Porrentruy, en qualité de mandataire d'office ; pour le surplus, admet partiellement le recours ; partant, annule la décision du 23 juillet 2014 en ce qu’elle supprime la rente avec effet rétroactif au 1er janvier 2009 ;