Il n’y a pas lieu d’allouer de dépens aux recourants, qui n’ont pas eu de frais de représentation particuliers, ni à l’intimée qui succombe. 9. La procédure à fin d’assistance judiciaire gratuite devient ainsi sans objet. PAR CES MOTIFS LA COUR DES ASSURANCES admet le recours ; annule la décision attaquée ; renvoie la cause à l'intimée pour procéder dans le sens des considérants ; 7