3.1 En vertu de la législation sur les PC, la Confédération et les cantons accordent des PC destinées à la couverture des besoins vitaux aux personnes majeures et domiciliées en Suisse, notamment si elles ont droit à une rente ou à une allocation pour impotent de l'assurance-invalidité (ci-après : AI) ou perçoivent des indemnités journalières de l'AI pendant six mois au moins (art. 2 al. 1, 4 al. 1 let. c et 6 LPC).