partiellement le recours s'agissant de l'assistance judiciaire gratuite au stade de la procédure d'opposition ; partant, en annulation partielle de la décision attaquée, met le recourant au bénéfice de l'assistance judiciaire gratuite pour la procédure d'opposition ; désigne Me Baptiste Viredaz, avocat à Lausanne, comme mandataire d'office ; renvoie la cause à l'intimé pour procéder à la taxation des honoraires du mandataire d'office pour la procédure d'opposition ; pour le surplus, rejette